Le Gantois Ghislain MAHY parvint à réunir plus de 350 automobiles de toutes origines, dont plus de trois cent en parfait état de marche. Il passa sa vie à restaurer les véhicules qu’il acquérait le plus souvent dans un piètre état.
Ces voitures forment le noyau de la collection du musée comprenant véhicules à vapeur , voitures à essence et électriques et illustrent l’évolution spectaculaire en l’espace de 100 ans.
Quelques modèles plus récents rappellent les premières recherches aérodynamiques des années ’60 et ’70. La collection compte au moins un exemplaire de la plupart des marques Belges. Autoworld expose aussi des motocyclettes, chargées d’histoire, dans un garage des années ’20 méticuleusement reconstitué. La Salle spéciale Pierre D’Ieteren, climatisée, abrite de prestigieux carrosses.
Ces véhicules sont exposés dans le Palais Mondial, construction faisant partie de l’ensemble architectural du Parc du Cinquantenaire, dont les travaux débutèrent à l’occasion du cinquantième anniversaire de l’indépendance nationale.